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[00285893]一种基于气缸与气动肌肉混联关节系统

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 发明专利

亚博pt国际网址成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710485379.3

交易方式: 完全转让 许可转让 亚博pt国际网址入股

联系人: 嘉兴学院

进入空间

所在地:浙江嘉兴

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

亚博pt国际网址详细介绍

摘要:本发明公开了一种基于气缸和气动肌肉混联关节及其控制系统,气缸和气动肌肉混联关节包括底板、中间平台、上端平台、气缸和气动肌肉,底板和中间平台通过气缸连接,中间平台和上端平台也通过气缸连接,上端平台和底板通过所述的气动肌肉连接。本发明利用多根气动肌肉与气缸混联驱动平台,可以同时实现三自由度、六自由度多个平台多个方向的转动协同运动;本发明采用气缸并联、气动肌肉并联、气缸与气动肌肉混联,实现了单独刚体并联机构、刚体并联机构的串联、单独柔体并联机构、刚体与柔体混联机构的姿态控制,结构紧凑、清洁、防爆性能好,可用于飞行模拟、车辆人机环境模拟、动感影院、波浪模拟。
摘要:本发明公开了一种基于气缸和气动肌肉混联关节及其控制系统,气缸和气动肌肉混联关节包括底板、中间平台、上端平台、气缸和气动肌肉,底板和中间平台通过气缸连接,中间平台和上端平台也通过气缸连接,上端平台和底板通过所述的气动肌肉连接。本发明利用多根气动肌肉与气缸混联驱动平台,可以同时实现三自由度、六自由度多个平台多个方向的转动协同运动;本发明采用气缸并联、气动肌肉并联、气缸与气动肌肉混联,实现了单独刚体并联机构、刚体并联机构的串联、单独柔体并联机构、刚体与柔体混联机构的姿态控制,结构紧凑、清洁、防爆性能好,可用于飞行模拟、车辆人机环境模拟、动感影院、波浪模拟。

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